Баргҳои ботинӣ қисми системаи идоракунӣ мебошанд.Онҳо қуттии редуктор ё редуктор ва пинионро ба канори Роди берунӣ пайваст мекунанд.Ҳангоми ба даст овардани ҳамоҳангӣ, онҳо қисме мебошанд, ки барои ислоҳи чархи руль танзим карда мешаванд.